Jaroslav Tůma urodził się w 1956 roku. Jest organistą koncertowym i profesorem Akademii Sztuk Scenicznych w Pradze. Gra również na klawesynie, klawikordzie, pianoforte i innych instrumentach klawiszowych. Zajmuje się również komponowaniem muzyki i działalnością wydawniczą.

Studiował w Konserwatorium Praskim u prof. Jaroslava Vodrazki i AMU w Pradze u prof. Milana Šlechty (organy) i prof. Zuzany Růžičkovej (klawesyn). Jest zdobywcą pierwszych nagród w konkursach improwizacji organowej w Norymberdze w 1980 r. i w Haarlem w Holandii w 1986 r.; jest laureatem wielu interpretacyjnych konkursów organowych, m.in. w Linzu w 1978 r., w Konkursie Praskiej Wiosny w 1979 r., w Konkursie Johanna Sebastiana Bacha w Lipsku w 1980 r. i wielu innych.

W ramach swojej rozległej działalności koncertowej odwiedził prawie wszystkie kraje europejskie, a także USA, Kanadę, Kubę, Japonię, Mongolię, Republikę Południowej Afryki, Singapur itp. Jest również aktywny jako przewodniczący lub członek jury międzynarodowych konkursów muzycznych, przekazuje swoje doświadczenie interpretacyjne na wielu międzynarodowych kursach organowych i seminariach, od 2016 roku jest również zaangażowany w kursy organowe Mekka Organistów, które są przeznaczone dla początkujących profesjonalistów organowych.

Repertuar Tůmy obejmuje ważne kompozycje czeskich i międzynarodowych kompozytorów w szerokim zakresie stylów od renesansu do XXI wieku. Jego dyskografia obejmuje 64 solowe tytuły wydane przez Supraphon (do 2002 r.), a później głównie przez Arta Records (od 1991 r. do chwili obecnej).

W 2010 roku został mianowany organistą Świętej Góry w Příbramiu, gdzie w 2020 roku nagrał kompletne dzieło organowe J.S. Bacha na organach Vladimíra Šlajcha z 2018 roku we współpracy z producentem i reżyserem Alexandrem Vojtą. Bierze również udział w dramaturgii Świętogórskich Serii Organowych, organizowanych w Bazylice Wniebowzięcia Najświętszej Maryi Panny od 2017 roku. Na portalu tajemstvitonu.cz stopniowo publikowane są nagrania audiowizualne koncertów Jaroslava Tůmy z ostatnich lat, uzupełnione komentarzami i wywiadami.